Молитвенное правило

Спаси Господи! Есть уставы молитвенных правил: утренняя, вечерняя, Псалтирь, Евангелие, исповедь, причастие. Не всегда получается внимательно читать полностью правило, отвлекаюсь, мысли, нет усердия. Есть молитвы, которые легли на сердце и благоговейно внимательно читаю. Беседую порой с Богом или Богородицей или святыми если не понимаю что-то. Можно ли читать только те молитвы, которые от сердца, благоговейно. Не нарушу устав, а самое главное не огорчу Бога этим?

Автор: Елена Федоровна