Истолкование слов прп. Серафима Саровского

Здравствуйте, батюшка.
Помогите разобраться, как истолковать слова преподобного Серафима Саровского: "Что делается по-своему, то не угодно Богу, хотя бы казалось и хорошо."?
И другой вопрос. Он же говорил о послушании, что это самый лучший труд, угодный Богу (примерно такой смысл). Это относится только к монахам или миряне тоже могут нести каким-либо образом послушание, не выезжая в монастырь? Как это сделать? Спасибо большое!