История установления Собора Радонежских святых восходит к середине XVII века. Именно в то время были восстановлены первые списки учеников преподобного Сергия Радонежского, был напечатан «Канон молебен преподобным и богоносным отцом нашим игумену Сергию и ученику его Никону, чудотворцам». Приблизительно к тому же времени относится написание иконы Собора Радонежских святых.
Последующие события в установлении Собора Радонежских святых связаны с именем митрополита Московского Филарета. В 1843 году наместник Троице-Сергиевой Лавры архимандрит Антоний по благословению и под наблюдением митрополита Филарета устроил общежительное отделение Лавры – Гефсиманский скит. 27 сентября 1853 года в скиту была освящена трапезная церковь во имя преподобных Сергия и Никона Радонежских. К летнему празднику обретения мощей преподобного Сергия (18 июля по новому стилю) была составлена «Служба преподобным отцом нашим Сергию и Никону, Радонежским чудотворцам. В храме их, в ските Гефсимании».
На протяжении XIV–XX веков сложился Патерик Троице-Сергиевой Лавры, в который входят более семидесяти пяти угодников Божиих, в том числе сродники, ученики и собеседники преподобного Сергия, святые иноки Троице-Сергиевой обители. 11 июня 1981 года наместник Троице-Сергиевой Лавры архимандрит Иероним освятил новый придел в честь Собора Радонежских святых, устроенный в северной части храма в честь Всех святых, в земле Российской просиявших, что под Успенским собором обители.
По благословению святейшего патриарха Московского и всея Руси Пимена было установлено празднование Собора Радонежских святых на следующий день после праздника в честь обретения мощей преподобного Сергия Радонежского – 19 июля. 19 июля 1981 года было впервые совершено торжественное празднование Собора Радонежских святых.
В состав Собора Радонежских святых, возглавляемого преподобным Сергием, вошли его сродники, ученики и собеседники, а также святые иноки Троице-Сергиевой обители. В общей сложности к началу XXI века в Соборе вспоминаются более семидесяти пяти угодников Божиих, в том числе:
Прп. Сергий, игумен Радонежский и всея России чудотворец († 1392; память 5 июля, 25 сентября)
Сродники Прп. Сергия
Прпп. Кирилл и Мария, родители († 1337; память 18 января, 28 сентября) Прп. Стефан, брат (XIV—XV вв.; память 14 июля) Свт. Феодор, архиеп. Ростовский, племянник († 1394; память 28 ноября)
Ученики Прп. Сергия
Прп. Авраамий Галичский, Чухломский († 1375; память 20 июля) Прп. Сильвестр Обнорский († 1379; память 25 апреля) Прпп. воины-схимонахи Александр Пересвет († 1380) и Андрей Ослябя (XIV в.) (память 7 сентября) Прп. Леонтий Стромынский († ок. 1380; память 20 июля) Прп. Илия келарь († 1384, память 29 мая) Прп. Михей († 1385, память 6 мая) Прп. Исаакий Молчальник († 1388; память 30 мая) Прп. Афанасий Железный Посох и Феодосий Череповецкие († ок. 1388; память 25 сентября, 26 ноября) Прп. Василий Сухий († до 1392; память 1 января) Прп. Митрофан-игумен, старец († до 1392; память 4 июня) Прп. Симон, архимандрит, Смоленский († до 1392; память 10 мая) Прп. Мефодий Пешношский († 1392; память 4 июня, 14 июня) Прп. Роман Киржачский († 1392; память 29 июля) Прп. Савва Стромынский († 1392; память 20 июля) Прп. Игнатий († после 1392; память 20 декабря) Прп. Макарий († после 1392; память 19 января) Прп. Симон екклисиарх († после 1392; память 10 мая) Прп. Андроник Московский († ок. 1395–1404; память 13 июня) Прп. Варфоломей (XIV в.; память 11 июня) Прп. Елисей диакон (XIV в.; память 14 июня) Прп. Иаков посольник (XIV в.; память 23 октября) Прп. Иаков Стромынский (XIV в.; память 21 апреля) Прп. Иоанникий (XIV в.; память 4 ноября) Прп. Наум (XIV в.; память 1 декабря) Прп. Нектарий, вестник (XIV в.; память 29 ноября) Прп. Онисим вратарь (XIV в.; память 15 февраля) Прп. Григорий Голутвинский, Коломенский (XIV–XV вв.; 25 января) Прп. Ферапонт Боровенский, Калужский (XIV–XV вв.; память 27 мая) Прпп. Афанасий Старший († после 1401) и Афанасий Младший († 1395), Высоцкие, Серпуховские (память 12 сентября) Прп. Савва Сторожевский, Звенигородский († 1406; память 19 января, 3 декабря) Прп. Савва Московский († ок. 1410; память 13 июня) Прп. Никифор Боровский († до 1414; память 9 февраля) Прп. Епифаний Премудрый († ок. 1418–1422; память 12 мая) Прп. Сергий Нуромский, Обнорский († 1421; память 7 октября) Прп. Никита Боровский († после 1421; память 1 мая) Прп. Андрей Рублев, иконописец, Московский († 1426; память 4 июля) Прп. Даниил Черный, иконописец, Московский († 1426; память 13 июня) Прп. Никон, игумен Радонежский и всея России чудотворец († 1426, память 17 ноября) Прп. Александр Московский († после 1427; память 13 июня) Прп. Павел Комельский, Обнорский († 1429; память 10 января) Прп. Иаков Железноборовский († 1442; память 11 апреля, 5 мая)
Собеседники Прп. Сергия
Свт. Дионисий Суздальский, митр. Киевский и всея Руси († 1385; память 26 июня, 15 октября) Блгв. вел. кн. Димитрий Донской († 1389; память 19 мая) Прмчч. Григорий и Кассиан Авнежские († 1392; память 15 июня) Прп. Димитрий Прилуцкий († 1392; память 11 февраля, 3 июня) Свт. Стефан, еп. Великопермский († 1396; память 26 апреля) Свт. Михаил, еп. Смоленский († 1402; память 28 ноября) Прп. Евфимий Суздальский († 1404; память 1 апреля, 4 июля) Прп. Стефан Махрищский († 1406; память 14 июля) Прп. Евфросиния Московская, в миру вел. кн. Евдокия († 1407; память 6 июля) Прпп. Феодор († 1409) и Павел († после 1409) Ростовские (память 22 октября) Прп. Ферапонт Белозерский, Можайский, Лужецкий († 1426; память 27 мая, 27 декабря) Прп. Кирилл Белозерский († 1427; память 9 июня)
Святые иноки Троице-Сергиевой обители
Свт. Вассиан (Рыло), архиеп. Ростовский († 1481; память 23 марта) Прп. Мартиниан Белозерский († 1483; память 12 января, 7 октября) Свт. Серапион, архиеп. Новгородский († 1516; память 16 марта) Прп. Арсений Комельский († 1550; память 24 августа) Свт. Иоасаф (Скрипицын), митр. Московский и всея Руси († 1555; память 27 июля) Прп. Максим Грек († 1556; память 21 января, 21 июня) Сщмч. Иоасаф Боровский († 1610; память 12 января) Прп. Иринарх пономарь († 1621; память 12 января, 28 ноября) Прп. Дорофей книгохранитель († 1622; память 5 июня) Прп. Дионисий Радонежский († 1633; память 12 мая) Свт. Иоасаф (Горленко), еп. Белгородский († 1754; память 4 сентября, 10 декабря) Прп. Антоний (Медведев), архим. († 1877; память 12 мая, 3 октября) Свт. Иннокентий (Вениаминов), митр. Московский († 1879; память 31 марта, 23 сентября) Прп. Варнава (Меркулов) Гефсиманский, иером. († 1906; память 17 февраля)